Народный депутат Верховной Рады 7 и 8 созывов. В августе 2020 года заявил о намерении баллотироваться в мэры Киева. В сентябре он был зарегистрирован кандидатом от партии "Экологическая альтернатива".

21 ноября 2019 года Фирсов был назначен временным главой Государственной экологической инспекции.

В должности Фирсов запомнился громким штрафом для компании Рината Ахметова. Горно- металлургическая группа Метинвест заплатила 10 млн гривен компенсации за экологический ущерб, начисленные после проверки Мариупольского металлургического комбината. Впервые за всю историю существования инспекции, ММК выплатил такую ​​сумму за нарушение природоохранного законодательства.

За время работы Фирсова в ГЭИ было начислено рекордную сумму ущерба государству, нанесенного субъектами хозяйствования. Егор Фирсов уволил 80% старого руководства, объясняя это тем, что сотрудники были нерезультативными и коррумпированными. Экоинспекция впервые за 4 года зашла на проверку Киевводоканала, который является лидером загрязнителей водных ресурсов Украины. Общая сумма нанесенного государству ущерба - свыше 10 млн грн.

В марте 2020-го во время пребывания в должности, Фирсову сожгли автомобиль под его домом. В мае 2020 был уволен.

Специализируется на вопросах: экологических проблем столицы, законодательства о мусоре, вырубок лесов и загрязнения воздуха.